La escala en que un modelo es apto para minifiguras: sus puertas, asientos y vehículos se ajustan a una figura.
Un modelo está en escala minifigura cuando una minifigura puede usarlo con sentido: sentarse en el asiento, pasar por la puerta, sujetar el volante. La mayoría de los sets de juego y los edificios modulares están construidos con esa escala.